Rousseau ne se donne nulle part d'illusion d'un langage purement naturel, et s'il oppose, dès le début de l'Essai sur l'origine des langues, le geste et la parole, ce n'est pas qu'il distingue dans le premier l'origine de la seconde ou son modèle idéal:
Quoique la langue du geste et celle de la voix soient également naturelles, toutefois la prémiére est plus facile et dépend moins des conventions.