Illah Reza Nourbakhsh
Autor von Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Werke von Illah Reza Nourbakhsh
Getagged
Wissenswertes
- Geburtstag
- 1970-09-21
- Geschlecht
- male
- Nationalität
- USA
- Ausbildung
- Stanford University (B.A.|Computer Science|1992)
Stanford University (Ph.D.|Computer Science|1996) - Berufe
- professor (robotics)
engineer
consultant
Mitglieder
Rezensionen
Statistikseite
- Werke
- 5
- Mitglieder
- 108
- Beliebtheit
- #179,297
- Bewertung
- 4.2
- Rezensionen
- 2
- ISBNs
- 17
Egy rövid történeti áttekintés után a különböző mozgásformákat ismerteti.
A kinematikáról szóló fejezet a mozgáson alapuló robotpozíció számítását magyarázza el.
Az érzékelésnél a különféle szenzorok adatainak feldolgozását, hibakezelést lehet megismerni.
Számomra legizgalmasabb a lokalizáció fejezete volt, mely az érzetekre alapozott pozícióbecslési és térképépítési módokat ismerteti.
Az utolsó, tervezésről szóló rész a starttól célig való eljutás különböző módozatait mutatja be.
Nagyon sokat tanultam ebből a könyvből. A tudományterületből adódóan a tartalma gyorsan avul, de egy darabig még biztos jól használható, mert a vázolt alapalgoritmusok kevéssé változnak, a készlet legfeljebb újakkal bővül. A bőséges referencia a további cikkek megtalálásához nyújtott segítséget.… (mehr)