Autoren-Bilder
5 Werke 108 Mitglieder 2 Rezensionen

Werke von Illah Reza Nourbakhsh

Getagged

Wissenswertes

Mitglieder

Rezensionen

A könyv bemutatja a mobil robotok navigációs lehetőségeit.
Egy rövid történeti áttekintés után a különböző mozgásformákat ismerteti.
A kinematikáról szóló fejezet a mozgáson alapuló robotpozíció számítását magyarázza el.
Az érzékelésnél a különféle szenzorok adatainak feldolgozását, hibakezelést lehet megismerni.
Számomra legizgalmasabb a lokalizáció fejezete volt, mely az érzetekre alapozott pozícióbecslési és térképépítési módokat ismerteti.
Az utolsó, tervezésről szóló rész a starttól célig való eljutás különböző módozatait mutatja be.
Nagyon sokat tanultam ebből a könyvből. A tudományterületből adódóan a tartalma gyorsan avul, de egy darabig még biztos jól használható, mert a vázolt alapalgoritmusok kevéssé változnak, a készlet legfeljebb újakkal bővül. A bőséges referencia a további cikkek megtalálásához nyújtott segítséget.
… (mehr)
 
Gekennzeichnet
rics | Mar 26, 2014 |
Slim volume projecting how robotics-related technologies will develop, ranging as far out as "patching", an extreme form of telepresence that begins in some ways to resemble mind uploading (which the author doesn't much care for). But for me the eeriest surprise was the first chapter's concentration on the ever-so-2013 evil of ubiquitous personal-information gathering and trafficking -- as if Nourbakhsh knew this was going to be the Year of Snowden and the harbinger of Orwell's "1984". http://robotfutures.org… (mehr)
 
Gekennzeichnet
fpagan | Aug 29, 2013 |

Statistikseite

Werke
5
Mitglieder
108
Beliebtheit
#179,297
Bewertung
4.2
Rezensionen
2
ISBNs
17

Diagramme & Grafiken