Im ersten Teil beschreibt der Autor Episoden seines Lebens, ergänzt um einige Briefe bis zum Jahr 1988. Im zweiten Teil beschreibt Feynman seine Erfahrungen in der vom US-Präsidenten eingesetzten Kommission, die das Unglück des Space Shuttle Challenger im Jahre 1986 zu untersuchen hatte. Feynman fand heraus, dass das für die Space Shuttle-Missionen zuständige NASA-Management systematisch Warnungen der Ingenieure zu technisch nicht gelösten Problemen ignoriert und das Versagensrisiko des Trägersystems um einen Faktor 1000 positiver eingeschätzt hat, als die Ingenieurteams. Feynman wirft dem Management vor, dass ihm die Einhaltung des Startplans wichtiger war, als die Einhaltung der Zulassungskriterien technischer Komponenten. Feynman betont, dass diese Entscheidung kein Einzelfall war, sondern nur der erste Fall, bei dem es als Folge zur Katastrophe kam. Es war den NASA-Teams vorher bekannt, dass die O-Ring-Dichtungen, die die Segmente der Trägerraketen gegeneinander abdichten sollen, beim Start kleine Undichtigkeiten zulassen. Ursache der Undichtigkeiten war die Verformung der Segmente unter den Krafteinwirkungen des Startvorgangs. Der Start der Challenger erfolgte am 28. Januar 1986 bei Minustemperaturen, für die die O-Ringe nicht zugelassen waren. Die mangelnde Elastizität der O-Ringe bei tiefen Außentemperaturen ließ mehr Treibstoff als bei vorherigen Starts bei höheren Außentemperaturen ausströmen. Der Treibstoff geriet an der Oberfläche der Trägerrakete in Brand und führte zur Explosion. Außer dem O-Ring-Problem dokumentiert Feynman weitere technische Probleme an Komponenten des Trägersystems (z. B. Risse in Turbinenschaufeln) und wie diese von den Verantwortlichen gemanagt wurden, aber nicht gelöst werden konnten. Feyman´s Erfahrungen und Schlussfolgerungen sollten Verantwortliche insbesondere für technisch anspruchsvolle und riskante Projekte beherzigen.