Rezensionen
Diese Seite verwendet Cookies für unsere Dienste, zur Verbesserung unserer Leistungen, für Analytik und (falls Sie nicht eingeloggt sind) für Werbung. Indem Sie LibraryThing nutzen, erklären Sie dass Sie unsere Nutzungsbedingungen und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben. Die Nutzung unserer Webseite und Dienste unterliegt diesen Richtlinien und Geschäftsbedingungen.
Egy rövid történeti áttekintés után a különböző mozgásformákat ismerteti.
A kinematikáról szóló fejezet a mozgáson alapuló robotpozíció számítását magyarázza el.
Az érzékelésnél a különféle szenzorok adatainak feldolgozását, hibakezelést lehet megismerni.
Számomra legizgalmasabb a lokalizáció fejezete volt, mely az érzetekre alapozott pozícióbecslési és térképépítési módokat ismerteti.
Az utolsó, tervezésről szóló rész a starttól célig való eljutás különböző módozatait mutatja be.
Nagyon sokat tanultam ebből a könyvből. A tudományterületből adódóan a tartalma gyorsan avul, de egy darabig még biztos jól használható, mert a vázolt alapalgoritmusok kevéssé változnak, a készlet legfeljebb újakkal bővül. A bőséges referencia a további cikkek megtalálásához nyújtott segítséget.